O Encoder Yaskawa R207000703A2Z1 (comumente associado ao modelo industrial UTSAH-B17BB) é um sensor de feedback serial de alta precisão. Ele é utilizado pela Yaskawa para o controle de malha fechada de posição e velocidade em servomotores de médio e grande porte, integrados a sistemas CNC e robótica industrial.
Especificações Técnicas
Tipo: Absoluto Multi-voltas (memoriza a posição mecânica mesmo sem energia).
Resolução: 17 bits (equivalente a 131.072 pulsos por revolução).
Comunicação: Serial digital proprietária Yaskawa (sinal diferencial RS-485 de alta velocidade).
Compatibilidade: Servomotores das linhas Sigma-II (como as séries SGMGH, SGMSH e SGMPH) operados por Servo Packs SGDH.
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