O Yaskawa SGMG-09A2AB é um servomotor de média inércia da linha Sigma original.
🏷️ Identificação do Produto
Marca: Yaskawa Electric Corporation
Modelo: SGMG-09A2AB
⚙️ Especificações Técnicas
Potência Nominal: kW ( W).
Velocidade Nominal: RPM.
Torque Nominal: N·m ( kg·cm).
Torque de Pico: Aproximadamente N·m.
Corrente Nominal: A.
Encoder: Absoluto (indicado pelo "2"). Geralmente possui resolução de 12 ou 15 bits, dependendo da revisão.
Eixo: Cilíndrico com rasgo de chaveta (indicado pelo "B" final).
Tensão: VAC.
Detalhes Operacionais e Status
Modelo Legado: Este motor pertence à primeira geração da família Sigma. Ele não é mais fabricado, sendo encontrado hoje principalmente como peça recondicionada ou em mercados de reposição (como eBay e Radwell).
Driver Compatível: O driver original é o SGDB-09ADG ou a série SGDA. Pode ser adaptado para drivers SGDH (Sigma II), mas exige configuração manual dos parâmetros do motor.
Bateria do Encoder: Por ser um modelo com encoder absoluto, ele depende de uma bateria externa (normalmente instalada no driver ou em um suporte no cabo) para manter a posição da máquina quando a energia é desligada.
Média Inércia: Sua construção física robusta o torna ideal para mover cargas pesadas ou sistemas com transmissões por correia/polia que possuem maior elasticidade.
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