O Yaskawa SGMSV-15A3A61 pertence à série Sigma-5, que é a geração sucessora da Sigma II. Esta linha trouxe melhorias significativas em precisão e tempo de resposta, sendo o modelo "V" focado em baixa inércia e alta dinâmica.
🏷️ Identificação do Produto
Marca: SIEMENSYASKAWA
Modelo: SGMSV-15A3A61
⚙️ Especificações Técnicas
Potência Nominal: \(1,5\) kW (\(2,0\) hp).
Velocidade Nominal: \(3000\) RPM (Velocidade máxima de \(6000\) RPM).
Torque Nominal: \(4,77\) N·m.
Torque de Pico: \(14,3\) N·m.
Corrente Nominal: \(9,3\) A.
Encoder: Serial de 20 bits (1.048.576 pulsos por volta). É um salto enorme de precisão em relação aos 17 bits da série anterior.
Tensão: \(200\) VAC.
Detalhes Operacionais
Resposta Dinâmica: Por ser da linha SGMSV, ele possui um rotor muito leve. Isso permite que ele atinja a velocidade nominal quase instantaneamente, sendo ideal para máquinas de pick-and-place, envase ou qualquer aplicação de ciclo curtíssimo.
Driver Compatível: O driver padrão é o SGDV-120A (Sigma-5). Ele também pode ser operado pelos drivers mais novos da série Sigma-7 (SGD7S-120A).
Tecnologia de Encoder: O encoder de 20 bits reduz significativamente a vibração do motor em baixas velocidades e melhora o acabamento de superfícies em usinagem.
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