O Siemens 1FK7042-2AF71-1RH0 é um servomotor da linha SIMOTICS S-1FK7 High Dynamic possui um rotor extremamente leve, focado em aplicações que exigem acelerações e frenagens ultra-rápidas.
Especificações Técnicas
Potência Nominal: \(0,82\) kW (\(1,1\) hp).
Velocidade Nominal: \(3000\) RPM.
Torque Nominal (\(100\) K): \(2,6\) N·m.
Torque Estático (\(M_{0}\)): \(3,0\) N·m.
Corrente Nominal: \(2,0\) A.
Encoder: Resolver de 2 polos (indicado pelo código "R").
Eixo: Cilíndrico com rasgo de chaveta (indicado pelo código "H").
Grau de Proteção: IP64.
Detalhes Operacionais Importantes
Feedback por Resolver: O uso de um Resolver em vez de um encoder óptico torna este motor extremamente robusto contra vibrações mecânicas, choques e altas temperaturas. No entanto, a precisão de posicionamento é ligeiramente inferior à dos encoders de 20 bits.
Inércia Reduzida: Sendo um modelo High Dynamic, sua inércia de rotor é de apenas \(1,56 \times 10^{-4}\text{ kg}\cdot\text{m}^2\) (quase metade da versão Compact). Isso o torna perfeito para máquinas de "alta cadência", como braços de manipulação rápida.
Conexão: Requer um módulo de interface no driver (como o SMC10 para Sinamics) capaz de ler e processar os sinais analógicos do resolver.
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