O Yaskawa USAGED-30V22 é um servomotor de corrente contínua (DC) da série Minertia, uma linha clássica.
Marca: Yaskawa Electric Corporation
Modelo: USAGED-30V22
⚙️ Especificações Técnicas
Tipo: Servo Motor DC (Ímã Permanente).
Potência Nominal: Aproximadamente W ( kW).
Tensão Nominal: VDC (comum para esta série).
Velocidade Nominal: RPM.
Torque Nominal: N·m ( kg·cm).
Corrente Nominal: Aproximadamente A.
Encoder/Tacogerador: Geralmente equipado com um tacogerador para controle de velocidade ou um encoder incremental de baixa resolução.
Detalhes Operacionais e Manutenção
Tecnologia de Escovas: Por ser um motor DC, ele possui escovas de carvão e um comutador. A manutenção periódica é obrigatória para limpar o pó de carvão e verificar o desgaste das escovas, caso contrário, pode ocorrer curto-circuito interno.
Driver Compatível: Ele utiliza drivers específicos para motores DC, como a série Yaskawa CPCR ou drivers PWM de terceiros que suportem a tensão e corrente nominais. Não é compatível com os drivers das séries SGDH ou SINAMICS que vimos antes.
Aplicações: Muito comum em robôs industriais antigos (como os Motoman dos anos 80/90), máquinas de costura industriais automatizadas e equipamentos médicos legados.
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