O servomotor Mitsubishi HC-RE153B é um modelo de baixa inércia e alta performance, pertencente à consagrada série MELSERVO-J2-Super. O sufixo "B" no final do código indica que este motor já vem equipado com freio de imobilização eletromagnético integrado.
Especificações Técnicas
Este motor é projetado para trabalhar em conjunto com o driver (amplificador) MR-J2S-200A ou MR-J2S-200B.
Potência Nominal: 1,5 kW.
Velocidade Nominal: 3000 rpm.
Torque Nominal: 4,8 Nm.
Torque de Pico: 14,3 Nm.
Corrente Nominal: 9,0 A.
Encoder: Absoluto de 17 bits (131.072 pulsos por rotação).
Freio: Sim (24V DC).
Grau de Proteção: IP55 (protegido contra poeira e jatos de água).
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