O Heidenhain EQI 1325.060-32 (geralmente associado ao número de peça ID 811 815-53) é um encoder rotativo absoluto multiturn (multi-voltas) indutivo de altíssima precisão.
A linha EQI utiliza o princípio de medição indutivo, o que a torna consideravelmente mais robusta contra choques mecânicos, vibrações severas e contaminações leves por óleo ou poeira dentro do motor.
Especificações Técnicas
Tipo de Sensor: Absoluto Multi-voltas (Multiturn) indutivo, sem rolamentos internos estruturais (opera por acoplamento magnético/indutivo direto).
Protocolo de Interface: EnDat 2.2 (comunicação puramente digital, bidirecional e síncrona com o drive).
Resolução Absoluta: 19 bits de resolução por volta (equivalente a 524.288 posições únicas) + 12 bits dedicados ao rastreamento e contagem de voltas acumuladas (4.096 rotações únicas gravadas).
Alimentação Elétrica: Faixa de trabalho de 3,6 Vdc a 14 Vdc (típico de 5V supridos pelo cabo de sinal do inversor).
Conexão Elétrica: Conector de circuito impresso interno (PCB Connector) de 16 pinos (12+4).
Fixação Mecânica: Eixo cônico (Tapered Shaft) padrão com proporção 1:10 e diâmetro de referência de 9,25 mm
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