O Heidenhain EQN 1325.049-2048 (geralmente identificado sob o código ID 655 251-03) é um encoder rotativo óptico absoluto multiturn (multi-voltas) de altíssima precisão. Ele é amplamente utilizado como sensor de feedback em servomotores industriais de grandes marcas (como Siemens, Fanuc e Mitsubishi) para fornecer dados simultâneos de velocidade e posição angular a sistemas CNC.
Especificações Técnicas
Tipo de Medição: Absoluto Multi-voltas (Multiturn). Ele retém a posição exata mesmo se a máquina for completamente desligada.
Resolução Absoluta: 13 bits por volta (8.192 posições únicas) + 12 bits para contagem de voltas acumuladas (4.096 rotações rastreáveis).
Sinais Incrementais: Transmite paralelamente um sinal senoidal de 1 Vpp com 2.048 linhas (pulsos) por revolução, usado pelo drive para controle dinâmico e suave de velocidade em tempo real.
Protocolo de Interface: EnDat 01 (comunicação serial digital síncrona bidirecional proprietária da Heidenhain).
Alimentação Elétrica: Faixa de operação flexível de DC 3,6 V a 14 V (típico de 5V no barramento CNC).
Fixação Mecânica: Eixo cônico (Tapered Shaft) com proporção 1:10 e diâmetro de referência de 9,25 mm.
Conexão Elétrica: Conector de circuito impresso interno (PCB Connector) de 12 pinos localizado sob a tampa traseira fundida.
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